我们先来看看西门子:S7-1200在西门子PLC产品线中的定位。S7-1200处于中端定位,使用大多数应用环境,也拥有不错的性价比,这也是应用广泛的重要原因。
工业机器人周边控制系统——最常用的西门子PLC硬件详解
1、S7-1200 的硬件构成
工业机器人周边控制系统——最常用的西门子PLC硬件详解
1.1、CPU模块介绍
工业机器人周边控制系统——最常用的西门子PLC硬件详解
1.1.1、CPU模块技术参数
工业机器人周边控制系统——最常用的西门子PLC硬件详解
1.1.2、CPU的共性:
集成的24V传感器/负载电源可供传感器和编码器使用,也可以用做输入回路的电源。
集成的2点模拟量输入(0~10V),输入电阻100kW,10位分辨率。
2点脉冲列输出(PTO)或脉宽调制(PWM)输出,最高频率为100kHz。
有16个参数自整定的PID控制器。
4个时间延迟与循环中断,分辨率为1ms。
可以扩展3块通信模块和一块信号板,CPU可以用信号板扩展一路模拟量输出或高速数字量输入/输出。
1.1.3、CPU的3种版本:
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1.1.4、CPU1214C 外部接线图
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CPU1214C AC/DC/Relay的外部接线图
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CPU1214C DC/DC/DC的外部接线图
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CPU1214C DC/DC/Relay的外部接线图
1.2、信号板SB (signal board)
通过信号板可以给 CPU 增加 I/O。 SB 连接在 CPU 的前端。
具有 4 个数字量 I/O(2 x DC 输入和 2 x DC 输出)的 SB
具有 1 路模拟量输出的 SB
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1.2.1、信号板接线图
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信号板SB 1221接线图
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信号板SB 1222接线图
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信号板SB 1223接线图
工业机器人周边控制系统——最常用的西门子PLC硬件详解
信号板SB 1232 1x模拟量输出接线图
1.3、信号模块 SM (signal module)
可以使用信号模块给 CPU 增加附加功能。信号模块连接在 CPU 右侧。
工业机器人周边控制系统——最常用的西门子PLC硬件详解
1.3.1、数字量I/O
可以选用8点、16点和32点的数字量输入/输出模块,来满足不同的控制需要。
1.3.2、模拟量I/O
在工业控制中,某些输入量(温度、压力、流量、转速等)是模拟量,某些执行机构(例如电动调节阀和变频器等)要求PLC输出模拟量信号,而PLC的CPU只能处理数字量。
模拟量I/O模块的任务就是实现A/D和D/A。
模拟量首先被传感器和变送器转换为标准量程的电压或电流,例如4~20mA,1~5V, 0~10V,PLC用模拟量输入模块的A/D转换器将它们转换成数字量。带正负号的电流或电压在A/D转换后用二进制补码来表示。
模拟量输出模块的D/A转换器将PLC中的数字量转换为模拟电压或电流,再去控制执行机构。
A/D和D/A的二进制位数反映了它们的分辨率,位数越多,分辨率越高。
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